viernes, 25 de abril de 2014

Kismet

Kismet es capaz de transmitir emociones como pueden ser la calma, el interés, la felicidad, la tristeza, el asco la sorpresa y cuando está enojado. Este robot puede expresar estas emociones porque se ha diseñado para cumplir con el reto de procesamiento en tiempo real de las señales visuales  y señales auditivas con latencias mínimas . El sistema de alto nivel de la percepción, el sistema de motivación, el comportamiento del sistema, el sistema de habilidades motoras y el sistema motor rostro se ejecutan en cuatro microprocesadores que ejecutan, un Lisp multi-hilo desarrollado en nuestro laboratorio.El procesamiento de la visión, la atención visual y el ojo / cuello de control se lleva a cabo por nueve PCs conectados en red .La síntesis del habla expresiva y vocal  se ejecuta en un dual 450 MHz PC con NT y el sistema de reconocimiento de voz se ejecuta en un PC de 500 MHz que ejecuta Linux.



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